

Pour donner la valeur principale d'un angle, on décomposera sous la forme θ + 2kπ, avec θ appelée mesure principale de l'angle.
Voici la totalité des formules à connaître.
En commençant par celles que l'on retrouve facilement avec le cercle trigonométrique.
PROPRIÉTÉS
Formules trigonométriques
Pour tout réel x,
. Rajoutez-lui 90°, soit un angle de
. Vous verrez que le cosinus deviendra le sinus négatif de l'angle de départ et que le sinus deviendra le cosinus de l'angle de départ.
Et les autres...
PROPRIÉTÉS
Formules d'addition
Pour tout réels a et b,Formules de duplication
Pour tout réel a,